Please enable Javascript And Refesh (F5)

Đọc dữ liệu từ cảm biến MPU6050 dùng bộ lọc Kalman (code for PIC) - Viet Nhap. Com
no comments

Đọc dữ liệu từ cảm biến MPU6050 dùng bộ lọc Kalman (code for PIC)

Đây là một phần project môn học của mình. ^^” Và hiện mình cũng chưa hoàn thành 100% project này.
Do đó code vẫn còn đang trong quá trình chỉnh sửa.
Mong anh chị em đã xem qua sẽ đóng góp thêm nhiều ý kiến để project của mình có thể ngày càng hoàn thiện hơn. Cảm ơn anh chị em rất nhiều ^^~

 ​

Ưu điểm đạt được:
Build code, đổ chạy. Không tốn công calib.
Khi dùng thêm bộ lọc Kalman xử lý dữ liệu đọc về, thì góc xoay đọc được gần như không bị trôi. ^^

Trong quá trình tiến đến hoàn thành project. Mình rất cảm ơn sự giúp đỡ nhiệt tình của các bạn
Nguyễn Xuân Hảo
Phan Đình Huy
Vũ Trần Thành Công
và đặc biệt là thầy Trương Quốc Toàn ^^~

Code của mình biên dịch bằng PIC C Compiler ver 5.021
Link download file: MPU6050_for_PIC_Complete
Pass: ngotrankhanhdangbk

( ^^” ver 5.021 mình để lạc đâu mất rồi…
các bạn có thể dùng tạm ver 5.xxx chắc cũng uki thôi he…
5.015 Full )

loading...

BÌNH LUẬN

avatar